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　　在2013中國機器人大賽上，仿真魚形機器人正在比賽。記者 姚林 攝
　　廢墟尋人、超市購物、足球舞蹈……近日，在中國機器人大賽賽場上，形態各異、功能不同的機器人精彩亮相，掀起新一輪“機器人熱”，讓人們對未來生活充滿期待。
　　比賽現場同台飆技競風流
　　“震後情況不明，救援人員不便進入，只有靠它們來尋找生還者了。 ”在救援比賽中，一個個機器人如同小坦克一般，艱難地翻越各種障礙。由於道路崎嶇不平，不少機器人被卡在路面上。成功越過障礙者，則邊走邊“記錄”地形。 “報告，桌角發現生命跡象！ ”“趕緊標記，傳回信號！ ”安徽理工大學代表隊最終技高一籌，奪得機器人救援仿真組冠軍。
　　傳球、突破、遠射……足球機器人比賽現場，“隊員們”盡顯“靈性”，無論組織進攻，還是全員防守，均有模有樣，絲毫不遜現實中的豪門球隊。一些機器人找著機會，還會來一記超長距離的“世界波”，直掛對方球門死角，令現場觀眾驚嘆。側踢、叉腿、屈膝，靈活又淘氣的動作贏得陣陣掌聲。即便中場休息充電，也吸引了諸多粉絲“圍觀”。
　　主人不在家，誰能保家護院？在中國機器人大賽熱火朝天的同時，中科大校園內正上演著“家用機器狗”“導購機器人”比試的好戲。陌生人進入家中，或家中發生火災，機器狗會自動報警，併發送短信、圖片、視頻到主人手機中。顧客需要買啥，機器人會告訴你所需商品的位置和價格，並親自領著你去購物，還能幫你“裝袋拎包”，令人大開眼界。
　　1999年首屆大賽僅有4家高校參賽，如今已有200餘家高校參與比試。中科院院士戴汝為認為，中國機器人大賽暨RoboCup公開賽，作為中國最具影響力、最具權威性的機器人技術大賽，匯聚中國最為頂尖的機器人領域人才，且通過該項賽事，吸引了越來越多的人才投入機器人事業，也為中國高科技發展提供更多智力支持。
　　走進生活小荷才露尖尖角
　　“請問您需要點些什麼……”在常州一家餐館，一位身穿旗袍的美女機器人，十分引人註目。她不僅能點菜、會上菜，還能與顧客簡單對話，這就是中科院合肥物質科學研究院最新研製的“餐飲服務機器人”。 “我們正尋求合作伙伴，一旦確定意向，將很快投入市場化運作。”研發人員趙江海介紹，目前餐飲服務機器人已在個別酒店試運行。
　　近年來，隨著技術的進步，服務機器人已慢慢走進生活。今年剛考入重慶大學的安徽人小張，就在學校餐廳見到了削面機器人“奧特曼”。“奧特曼”削面不僅速度快，而且厚度均勻，還可以根據不同口味來調整厚度。目前，“奧特曼”每天削面20公斤，隨著用餐人數增加，每天還可以削更多的面。“他技藝高超，深受學生喜愛。”餐廳老闆透露。
　　說起服務機器人，中科大的“可佳”是眾所周知的“明星”。在今年機器人世界杯中，“可佳”通過自主學習，擁有感知、視覺甚至獨立思考能力，完成“室內清潔”“酒吧服務”“超市購物”等多項任務，在21支參賽隊中獲得主體測試總分第一。在第23屆國際人工智能聯合大會上，“可佳”還奪得“最佳自主機器人獎”“通用機器人技能獎”兩項大獎。
　　“看起來，服務機器人早已出現在我們身邊，實際上這才剛剛起步。”中科大機器人實驗室主任陳小平說，我國機器人產業前景巨大，但基礎薄弱，總體擁有量不到全球的百分之一，萬人擁有量不足日本的十分之一，而國產機器人僅占30%。除了自動售貨機器人、家用除塵機器人相對普及外，大多數服務機器人仍停留在研發階段，市面上很難見到。
　　成為伴侶想說愛你不容易
　　比爾·蓋茨曾預言：“機器人最終會進入家庭，就像個人電腦一樣。 ”目前在國外，服務機器人已逐步普及。美國迪斯尼游樂園門口，便常年站著一個漂亮的機器人，與游客握手寒暄。日本東京身穿警服的機器人，不分晝夜地維護交通。“但在中國，由於價格高、性能不穩定，服務機器人真正進入家庭、成為伴侶，恐怕還需要10年至15年時間。 ”業內人士認為。
　　“一些關鍵技術，還有待突破。 ”中科院合肥物質科學研究院餐飲機器人項目負責人葉曉東坦言，電機、驅動器、減速器等關鍵部件，目前主要還得靠進口，國產關鍵部件性能較差，成為阻礙機器人價格降低的“硬傷”。他舉例說，假如機器人要猛地拿東西，就會產生很大電流，如果電機性能不高，很可能一下子就燒掉了。相比傳統機器人，“智能”是更令人嚮往的能力。業內人士認為，實現這種智能化非“一日之功”，必須在環境認知與導航規劃、記憶和智能推理、多模式人機交互等多項關鍵技術上作出突破。
　　在國內服務機器人研究中，還存在一些機制問題。不被多數人看好的構想往往得不到有效支持，企業、大學和研究機構之間更是缺乏必要銜接，即使不同研究團隊在各自方向上取得局部突破，也會因為缺乏協同和集成，很難取得以點帶面、全面突破的效應。“要想取得實質性突破，還要從國家層面加強協同創新和系統集成。 ”陳小平表示。
　　日前，國家發改委、財政部批准蕪湖、馬鞍山、合肥，率先試點機器人戰略性新興產業區域集聚發展，到2015年培育3家至5家產值超50億元的領軍企業，形成具有國際競爭力的機器人產業集聚區。中科大與聯想集團也達成意向，合作研發生產線機器人。“進入尋常百姓家，可能要走很長一段路，但毫無疑問，服務機器人已迎來較好發展時期。 ”陳小平說。（記者 桂運安）　　（原標題：服務機器人 何時進我家（圖））